典型的樂福鞋 (Loafer) 採用的是低筒、無鞋帶的設計。由於在所有鞋款裡，這是最便於穿脫的設計，也有人稱之為套腳鞋 (Slip-on)，在正裝鞋 (Dress shoes) 範疇中，樂福鞋 (Loafer) 也被認為是最具休閒氣息的鞋款，因此並不適合穿著於正式的活動。
不過隨著設計的推陳出新，現在在任何場合都可以看到樂福鞋的蹤跡。多樣的款式以及設計，也正是讓它的人氣歷久不衰的原因。
樂福鞋最早出現於1847年的倫敦。當時一家名為Wildsmith Shoes的鞋廠為王室貴族們而特別打造了這種方便穿脫的室內便鞋。時至1907年，挪威開始生產類似的鞋款，並輸出至歐洲各處，再經由偶至的商人們帶回美國；拜美國的君子雜誌 (Esquire) 大力吹捧及炒作所賜，開啟了真正的流行風潮。
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美國的The Spaulding family，師承自挪威的設計，開始在1930年代大量的生產這類鞋款，並將其命名為樂福鞋 (Loafer)；在同一時間，G.H. BASS也以Weejuns（讀音類似Norwegians，挪威鞋） 的名字推出了類似的鞋款。Weejuns的特色，在於鞋身上會有一條中間開個鑽石型小洞的鞍形皮革覆蓋。各家廠牌前仆後繼的進入市場，造成樂福鞋從此迅速席捲了美國紳士們的鞋櫃，成為不可或缺的流行象徵之一。
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雖然休閒氣氛濃重，但是只要把握款式及顏色，同樣可以應對不同場合。一般而言，深色配上長鞋身 (High vamp) 的修長設計，可以有效呈現皮革質感及修飾穿著比例，大幅提升正式商務感，基於穿脫方便的特色（簡單說來就是大家懶得綁鞋帶），這也幾乎是華人地區最熱門的皮鞋款式。相比於其他正式鞋款，著用樂福鞋也更能帶給別人一種隨性不羈的印象。
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